计算机教育

2010, No.127(19) 140-143

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基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学
Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox

谢斌;蔡自兴;

摘要(Abstract):

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。

关键词(KeyWords): 机器人学;仿真实验教学;MATLAB;Robotics Toolbox

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 谢斌;蔡自兴;

DOI: 10.16512/j.cnki.jsjjy.2010.19.034

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